門式起重機結構緊湊，操作簡便，而且其橋架是由兩邊支架支撐在地面上來獲得牢固的，它就像一條盤踞在云朵上面的龍，故門式起重機又稱龍門起重機。門式起重機的工作場所一般是在海邊港口、鐵路邊上或是其他工業大廠區等室外環境，而室外環境中氣溫變化比較劇烈，比如一些環境比較惡劣的場地，粉塵、有害氣體明顯惡劣，并且在工作過程中，負面因素像產生的振動、沖擊對它來說都是不利，更為嚴重的是，當供電電源變壓器容量變小、供電電纜截面縮小的時候，往往會造成瞬時間的電壓短缺情況。

一般而言，通用門式起重機都較為普遍，實用性較強，它由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等構成。而半門式起重機就是只有一側支撐在地面上，門架的結構包括上部橋架、支腿、下橫梁等部分構成。現如今起重機的作業范圍已經擴大到很大的范圍，主梁可以改裝成懸臂，或是利用起重小車使門式起重機的作業范圍得到一定區域范圍推廣和應用。
門式起重機依據結構特點的不同可以分為吊鉤門式起重機、抓斗門式起重機、電磁門式起重機以及兩用或三用門式起重機。其中，吊鉤門式起重機適用于較大的場地，類似車站、港口、大型的企業工廠或是貨場和倉庫；抓斗門式起重機適用于一些比較零散的、空間規模較大的運輸；兩用或三用門式起重機用以物料時常變化的場地。